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本套机【běn tào jī】器人焊接工作【jiē gōng zuò】站采用【zhàn cǎi yòng】机器人【jī qì rén】在地轨上移动,多工位焊接H型钢工【xíng gāng gōng】件,机器人【jī qì rén】扩展一【kuò zhǎn yī】个外部轴(2.0KW)用于机器人【jī qì rén】底座的移动,移动底【yí dòng dǐ】座上装有机器人【jī qì rén】控制柜、焊接电【hàn jiē diàn】源、焊丝筒等配套装置。机器人【jī qì rén】前端装有激光焊缝跟【hàn féng gēn】踪器,可自动纠正由【jiū zhèng yóu】于工件【yú gōng jiàn】拼装引起的轨迹偏差。该套工【gāi tào gōng】作站还配备了离线编【lí xiàn biān】程软件,减去了现场示教的繁琐,该软件内含丰【nèi hán fēng】富的焊接工艺包,基本涵【jī běn hán】盖了H型钢焊【xíng gāng hàn】接的工艺参数【yì cān shù】。
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