钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低等优势【děng yōu shì】受到越来越多【lái yuè duō】人的认【rén de rèn】可。而工程上用到大量型钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如果采【rú guǒ cǎi】用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效率低，焊接成型差【xíng chà】。因此，对于工程上使用型钢批量的【pī liàng de】情况【qíng kuàng】，筋板焊接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬臂机器人焊接工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站由移动【yóu yí dòng】式变位机工作站、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成。

作业流程

1）人工根据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合【kāi zhì hé】适的距离。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位【shàng biàn wèi】机【jī】；然后按下启动按钮，变位机【jī】自动将工件对中并夹紧【jǐn】。

3）机械手按照事先编辑好的焊接程序【jiē chéng xù】，从原点【cóng yuán diǎn】移动到【yí dòng dào】指定位【zhǐ dìng wèi】置【zhì】，对工件进行焊接【jiē】，由于工件具有4个面【gè miàn】，通过变位机翻转4次，使各面均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降、翻转功能的台车和轨道组成。上料时【shàng liào shí】工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置的辊道【de gǔn dào】上后【shàng hòu】，此时可人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架即可按设定的程序【chéng xù】（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高精度的焊接路径【jìng】，缩短焊接周期【jiē zhōu qī】，拥有重复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速度快，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可【tóng shí kě】以缩短国产欧【guó chǎn ōu】美精品【měi jīng pǐn】一区二区小说改型换【gǎi xíng huàn】代的准备周期【bèi zhōu qī】，减少相应的设备投资。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车【mó tuō chē】及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快【kuài】，抗干扰能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适应能力【yīng néng lì】非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程序最多【xù zuì duō】可【kě】999条指令语句）

3）软限位保护和报警功【bào jǐng gōng】能【néng】、防撞保护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能【néng】。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目【rèn yì mù】录建立、修改、删除。

5）机器人【jī qì rén】示教器【shì jiāo qì】界面【miàn】全中文，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文、英文、日文界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。