现代化【xiàn dài huà】的工业生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍【biàn】，尤其是【yóu qí shì】焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的，所以一般都会配备焊接变位机，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机有什么优势呢？挑选时又该怎么判断变位机的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的实现焊接自动化的辅助设备，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强：焊接变位机的主要作用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位置【zhì】，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件【hàn jiē jiàn】质量及【zhì liàng jí】外观要【wài guān yào】求。

4、作业可【zuò yè kě】靠【kào】：焊接变位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理，质量精度可靠【kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠【kào】，速度可调。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用【rén shǐ yòng】变位机有众多优势，但这些【dàn zhè xiē】优势也【yōu shì yě】都是建立在变位机质【wèi jī zhì】量的前【liàng de qián】提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质【wèi jī zhì】量不够可靠【kě kào】，不仅无【bú jǐn wú】法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生产效率，甚至还可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎么样判断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷【zài fù hé】下不抖【xià bú dǒu】动，整机不得倾覆，负荷超过25kg的【de】，应具有动力驱动功能。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置【zhì】，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【dòng diàn jī】应实现无级调速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部【chuán dòng bù】位。导电装置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口【kǒu】。

3.工作台的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间【jí chóng jiān】距的准确数据，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明【shuō míng】。